机器人该怎么测试？

　　1、产品安全：产品在储存、销售、使用等过程中，保障人体健康和财产安全免受伤害或损失的能力。

　　2、危险的分类：机械危险、电气危险、热危险、噪音危险、振动危险、辐射危险、材料物质危险、人体工学危险、环境相关危险、组合危险等。

　　3、安全功能概念：为了实现具体应用中控制系统需要的安全措施，在设计时应包括这些功能中必要的功能。常见安全功能：紧急停止、复位、意外启动、使能装置、模式选择、避障、响应时间。

　　※ 安全功能区别于功能安全功能安全：

　　是一套体系，包括文档的管理、过程的组织、测试等等。安全功能：是对安全措施的确认。

　　※ 如何实现功能安全：

　　1、 实施功能安全管理系统；

　　2、 加强硬件设计（选择部件、双回路、诊断措施、故障模拟测试、环境测试、EMC测试等）；